冠輪動物（學名Lophotrochozoa）是動物界中的一大支，屬於兩側對稱動物，與蛻皮動物（Ecdysozoa）、扁蟲動物共同組成原口動物。又可區分成擔輪動物和觸手冠動物兩大類
擔輪動物（Trochozoa）擔輪動物的生活史具有一些關鍵的共性。幼蟲孵化後成爲微小的游泳體，稱爲擔輪幼蟲。擔輪幼蟲在身體中部擁有兩條纖毛帶，用於游泳和捕獲食物，而在「頂端」有一叢長的鞭毛。
觸手冠動物（拉丁語：Lophophorata），一切具有觸手冠（口周圍成扇形排列的一圈具纖毛之觸手）的無脊椎動物。主要靠纖毛運動時將帶有食物粒子的水流送入口中來攝取養分。
擔輪動物（Trochozoa）擔輪動物的生活史具有一些關鍵的共性。幼蟲孵化後成爲微小的游泳體，稱爲擔輪幼蟲。擔輪幼蟲在身體中部擁有兩條纖毛帶，用於游泳和捕獲食物，而在「頂端」有一叢長的鞭毛。
觸手冠動物（拉丁語：Lophophorata），一切具有觸手冠（口周圍成扇形排列的一圈具纖毛之觸手）的無脊椎動物。主要靠纖毛運動時將帶有食物粒子的水流送入口中來攝取養分。
- 冠輪動物總門 Lophotrochozoa
- 環口動物門 Cycliophora
- 環節動物門 Annelida ~動物界第五大門，已知現生物種約1.7萬種 真體腔
- †短劍綱 Machaeridia
- 多毛綱 Polychaeta 包括螠蟲、鬚腕、星蟲動物
- 環帶綱 Clitellata
- †綱 Machaeridia
- 軟體動物門 Mollusca ~動物界第二大門，已知現生物種約9萬種 真體腔
- †哈瓦亞蟲類 Halwaxiida
- †目 Hemithecellitina
- 無板類 Aplacophora
- 始軟體類 Eumollusca
- 單板類 Monoplacophora
- 類 Pleistomollusca
- 隱擔輪動物 Kryptotrochozoa
- 紐形動物門 Nemertea
- 觸手冠動物 Lophophorata
- 苔蘚動物Bryozoa
- 外肛動物門 Ectoprocta ~動物界第十大門，已知現生物種約5000種，真體腔
- 內肛動物門 Entoprocta，假體腔
- 斜體節蟲科 Loxosomatidae
- 海花柄科 Pedicellinidae
- 節蟲科 Urnatellidae
- 彎萼蟲科 Loxokalypodidae
- 泛腕足動物 Brachiozoa
- 腕足動物門 Brachiopoda，古生代主要的"貝類"，大滅絕後被軟體動物門雙殼綱取代其生態地位，真體腔
- 舌形貝亞門 Linguliformea
- 骷髏貝亞門 Craniiformea
- 小嘴貝亞門 Rhynchonelliformea
- 帚蟲動物門 Phoronida，真體腔
- 帚蟲屬 Phoronis
- 領帚蟲屬 Phoronopsis
- ?†屬 Diversipora
- ?†屬 Hederella
- ?†屬 Cytosporella
- ?†類 Hederellids
- ?†屬 Hernodia
- †軟舌螺動物門 Hyolitha
<延伸閱讀>
鬼谷說
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攀緣的井蛙~地球演義
環節動物
第八十五回 Little Bully
第一百六回 百变天虫
第一百十四回 湿嗒嗒，滑溜溜
第一百二十八回 Worm King
第一百三十回 千雕万琢
紐形動物
星蟲動物
第八十七回 钻营
苔蘚動物(內肛動物、外肛動物)
第六十六回 遗珠
第一百三十三回 管居
腕足動物
環節動物
第八十五回 Little Bully
第一百六回 百变天虫
第一百十四回 湿嗒嗒，滑溜溜
第一百二十八回 Worm King
第一百三十回 千雕万琢
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第八十七回 钻营
苔蘚動物(內肛動物、外肛動物)
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腕足動物
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