現存靈長總目分類如下:
靈長總目 Euarchontoglires
- 齧形大目 Glires
- ?†獸目 Anagalida
- †北柱獸目 Arctostylopida
- †北柱獸科 Arctostylopidae
- 齧齒目 Rodentia <哺乳動物種類最多的目,約2277種>
- 松鼠形亞目 Sciuromorpha
- 豪豬亞目 Hystricomorpha 分布在南美洲
- 河狸亞目 Castorimorpha
- 鱗尾松鼠亞目 Anomaluromorpha
- 鱗尾松鼠科 Anomaluridae
- †科 Parapedetidae
- 科 Pedetidae
- 鼠形亞目 Myomorpha
- 兔形目 Lagomorpha ,63種
- 真靈長大目 Euarchonta
- 樹鼩目 Scandentia ,20種
- 靈長形上目 Primatomorpha
- 皮翼目 Dermoptera ,2種
- †更猴目 Plesiadapiformes(並系群)
- 靈長目 Primates <哺乳動物種類第三多的目,約500種> 6000萬年前從樹鼩演化而來
- 原猴亞目 Strepsirrhini
- 簡鼻亞目 Haplorrhini
- 跗猴型下目 Tarsiiformes
- 眼鏡猴科 Tarsiidae
- 類人猿下目 Simiiformes
- †科 Amphipithecidae
- †科 Eosimiidae
- 闊鼻小目 Platyrrhini
- 狹鼻小目 Catarrhini
- †漸新猿科 Oligopithecidae
- †原上猿總科 Propliopithecoidea
- †原上猿科 Propliopithecidae
- †上猿總科 Pliopithecoidea
- †科 Dionysopithecidae
- †上猿科 Pliopithecidae
- †科 Crouzeliinae
- †樹猿總科 Dendropithecoidea
- †樹猿科 Dendropithecidae
- †總科/超科 Saadanioidea
- †科 Saadaniidae
- †總科/超科 Parapithecoidea
- †科 Parapithecidae
- 猴總科 Cercopithecoidea 3000萬年前與我們來自同一個祖先
- 人猿總科 Hominoidea
- †原康修爾猿科 Proconsulidae
- †非洲古猿科 Afropithecidae
- 長臂猿科 Hylobatidae 2000萬年前與我們來自同一個祖先
- 人科 Hominidae
- 紅毛猩猩亞科 Ponginae 1500萬年前與我們來自同一個祖先
- 人亞科 Homininae
- †歐蘭猿屬 Ouranopithecus?
- 大猩猩族 Gorillini 800萬年前與我們來自同一個祖先
- 人族 Hominini
- †沙赫人屬Sahelanthropus?
- †千年人屬 Orrorin?
- 黑猩猩亞族 Panina 600萬年前與我們來自同一個祖先
- 人亞族 Hominina
- 人屬 Homo (距今200萬年至今)
- †魯道夫人 H. rudolfensis
- †巧人 H. habilis
- †直立人 H. erectus
- †先驅人 H. antecessor
- †匠人 H. ergaster
- †海德堡人 H. heidelbergensis
- †羅德西亞人 H. rhodesiensis
- †西布蘭諾人 H. cepranensis
- †格魯及亞人 H. georgicus
- †豪登人 H. gautengensis
- †納勒迪人 H. naledi
- †尼安德塔人 H. neanderthalensis
- †佛羅勒斯人 H. floresiensis
- †澎湖原人H. tsaichangensis
- †呂宋人H. luzonensis
- 智人 H. sapiens 40~25萬年前出現,10~5萬年前離開非洲,其他人屬物種滅絕,1萬年前農業出現
- 跗猴型下目 Tarsiiformes
鬼谷藏龍
王道還 人類的故事
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