演化分類~蛻皮動物總門
蛻皮動物最顯著的共同特徵是一個三層的表皮（英文cuticle），由有機物組成，能夠隨著動物生長週期性蛻掉。蛻皮動物由此得名。蛻皮動物缺乏運動纖毛，產生變形蟲樣精子，其胚胎不像其他原口動物一樣螺旋卵裂。
泛節肢動物的共同特徵是具有分節的身體，原來以爲由環節動物演變而來，而與其一起組成分節動物(Articulata)。然而它們並不具有太多的共同特徵，現在看來他們分別演化出了分節的特點。此外，從18S 核糖體RNA樹來看，後口動物中的毛顎動物門可能與其餘後口動物不同而屬於蛻皮動物。蛻皮動物中不屬泛節肢動物的成員曾經被組成環神經動物(Cycloneuralia)，但通常被認爲是並系群。
- 有棘動物類(Scalidophora)<假體腔動物>
- 動吻動物門(Kinorhyncha)
- 圓裂綱 Cyclorhagida
- 目 Echinorhagata
- 目 Kentrorhagata
- 目 Xenosomata
- 綱 Allomalorhagida
- 鰓曳動物門(Priapulida)
- ?†古蠕蟲綱 Palaeoscolecida
- †始曳鰓綱 Archaeopriapulida
- 曳鰓綱 Priapulimorpha
- 海蟲鰓蟲綱 Halicryptomorpha
- 刺冠曳鰓綱 Seticoronaria
- 鎧甲動物門(Loricifera)
- 線形動物類<假體腔動物>
- 線蟲動物門(Nematoda)~動物界第四大門，已知現生物種約2.5萬種
- 色矛綱 Chromadorea
- 色矛亞綱 Chromadoria
- 薄咽目 Araeolaimida
- 色矛目 Chromadorida
- 鏈環目 Desmodorida
- 帶矛目 Desmocolecida
- 單宮目 Monhysterida
- 目 Plectida
- 小杆目 Rhabditida
- 圓線蟲目 Strongylida
- 刺嘴綱 Enoplea
- 刺嘴亞綱 Enoplia
- 刺嘴目 Enoplida
- 目 Trefusiida
- 三矛目 Triplonchida
- 矛線亞綱 Dorylaimia
- 矛線目 Dorylaimida
- 索蟲目 Mermithida
- 單齒目 Monochida
- 膨結目 Dioctophymida
- 毛首目 Trichocephalida
- 等咽目 Isolaimida
- 目 Muspiceida
- 目 Marimermithida
- 胞管腎綱 Secernentea
- 線形動物門(Nematomorpha)
- 泛節肢動物(Panarthropoda)<真體腔動物>
- †未定屬 Siberion 以及近親
- †未定屬 Hadranax
- 緩步動物門(Tardigrada)
- 真緩步綱 Eutardigrada
- 異緩步綱 Heterotardigrada
- 趾緩步目 Arthrotardigrada
- 端爪目 Echiniscoidea
- 中緩步綱 Mesotardigrada
- 有爪動物門(Onychophora)
- 有爪綱 Onychophorida = Udeonychophora
- 真有爪目 Euonychophora
- †目 Ontonychophora
- †異蟲綱 "Xenusia"代表性動物怪誕蟲
- †始有爪目 Archonychophora
- †原有爪目 Protonychophora
- †堅有爪目 Scleronychophora
- †等有爪目 Paronychophora
- †恐蝦綱 Dinocaridida 代表性動物奇蝦
- 節肢動物門(Arthropoda)~動物界第一大門，已知現生物種約120萬種，且種類遠超過其他生物類群已知現生物種的總和。
- 地位未定 Incertae sedis
- †馬爾拉蟲綱 Marrellomorpha
- †直蝦綱 Euthycarcinoidea
- 蛛形類 Arachnomorpha
- †三葉形亞門 Trilobitomorpha
- ?†馬爾拉蟲綱 Marrellomorpha
- ?†艷綠蟲類 Emeraldellida
- ?†網面蟲類 Retifaciida
- †核心三葉形類 Core trilobitomorphs
- 未命名演化支
- †大附肢綱 Megacheira
- 螯肢亞門 Cheliceriformes
- 海蜘蛛綱 Pycnogonida
- 真螯肢類 Euchelicerata
- 演化支 Prosomapoda(肢口綱（學名：Merostomata）)
- 劍尾目 Xiphosura
- 演化支 Planaterga
- 有顎類 Mandibulata
- 多足亞門 Myriapoda
- ?†直蝦綱 Euthycarcinoidea
- 唇足綱 Chilopoda
- 倍足綱 Diplopoda
- 少腳綱 Pauropoda
- 綜合綱 Symphyla
- 泛甲殼動物 Pancrustacea
- ?†袋頭綱 Thylacocephala
- 總綱 Oligostraca
- 介形綱 Ostracoda
- 須蝦綱 Mystacocarida
- 鰓尾綱 Branchiura
- 五口綱 Pentastomida
- 演化支 Vericrustacea
- 軟甲綱 Malacostraca
- 鰓足綱 Branchiopoda
- 鞘甲綱 Thecostraca Gruvel,
- 橈足綱 Copepoda
- 微蝦綱 Tantulocarida
- 演化支 Miracrustacea
- 演化支 Xenocarida
- 頭蝦綱 Cephalocarida
- 槳足綱 Remipedia
- 六足亞門 Hexapoda
感染人類的主要線蟲動物
腸道線蟲：
蛔蟲
蟯蟲
鉤蟲
鞭蟲
糞小桿線蟲
東方毛線蟲
菲律賓毛線蟲
海獸胃線蟲
貓狗蛔蟲
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